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SANYO步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)驅(qū)動器專欄介紹
更新時間：2019-07-27 點(diǎn)擊次數(shù)：914次
SANYO步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)驅(qū)動器專欄介紹
SANYO步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動電路才能轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電路產(chǎn)生驅(qū)動電脈沖信號，如果沒有脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)靜止不動，如果按照電機(jī)的驅(qū)動時序驅(qū)動電機(jī)，則電機(jī)按照一定的方向轉(zhuǎn)動。電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度與脈沖的頻率正比關(guān)系，不受負(fù)載影響；步進(jìn)電機(jī)可以方便地實現(xiàn)瞬間啟動、急速停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，并且速度響應(yīng)特性好；步進(jìn)電機(jī)沒有累計誤差，因為步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差，完成一周以后誤差清零；可以通過改變電脈沖信號的順序?qū)崿F(xiàn)改變其轉(zhuǎn)動方向。
SANYO步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的主要參數(shù)就是驅(qū)動電壓和電流，還有就是細(xì)分功能。
驅(qū)動電壓越高，一般驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的高速性能越優(yōu)異。24-60V的驅(qū)動器比較適合57和60的電機(jī)，60-100V的驅(qū)動器比較適合86的電機(jī)，100V以上的適合110的步進(jìn)電機(jī)。電壓的這些區(qū)別主要是由步進(jìn)電機(jī)的電感大小決定的。因為尺寸越大的電機(jī)其線圈面積越大，線圈的匝數(shù)也越多，這樣其電感也就越大。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，因為轉(zhuǎn)子是永磁材料，其交替的N和S級一次反復(fù)通過電機(jī)的轉(zhuǎn)子線圈。這樣交變的磁場就會產(chǎn)生電場。電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，其磁場變化越快，這樣產(chǎn)生的電場就越高。這個電場的產(chǎn)生除了和轉(zhuǎn)速有關(guān)外，還和剛才提的電機(jī)的電感成正比，所以越大尺寸的電機(jī)其電感越大，這樣高速運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的這個電場也就越大。而這個電場的方向恰恰和驅(qū)動器的驅(qū)動電場相反。這就是問什么大尺寸的步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動器高驅(qū)動電壓的原因，就是為了等效掉電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的這部分感應(yīng)電壓。這就是步進(jìn)電機(jī)高速扭矩下降的原因之一。
驅(qū)動器的額定電流是需要和步進(jìn)電機(jī)匹配的，越大的電流表示步進(jìn)電機(jī)的高速性能越有意，同樣的一款驅(qū)動器，大電流的電機(jī)其高速表現(xiàn)越好。其實大電流的電機(jī)其電感相對也比較小，這就和上面解釋的一致了。還有就是當(dāng)驅(qū)動器電流大于電機(jī)電流時，其并不能增加電機(jī)的扭矩，反而會引起電機(jī)有多大的電流聲，還有就是產(chǎn)生額外的熱量。當(dāng)驅(qū)動器電流小于電機(jī)的電流時，電機(jī)的性能就不能*發(fā)揮出來，其扭矩會降低。
還有就是細(xì)分功能了，細(xì)分技術(shù)的引進(jìn)大大改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行效果，高細(xì)分技術(shù)的驅(qū)動器，往往驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動的震動會有很好的改善。有人說細(xì)分可以提高電機(jī)的分辨率，也有人說細(xì)分提高的非常有限。
