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Products韓松魁
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探討SANYO步進電機定位不準的原因
更新時間：2020-07-20 點擊次數(shù)：947次
SANYO步進電機可應(yīng)用在數(shù)控切割機之上，數(shù)控切割機企業(yè)在選擇電機時，如果沒有特別要求都會選擇步進電機。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗的說當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。可通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
為了要保證系統(tǒng)的定位精度(電機的升降速緩慢，防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，“丟步”和“過沖”是SANYO步進電機在運行中常出現(xiàn)的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“病因”。出現(xiàn)定位不準的主要原因如下：
1.要求起動初速度過高，超過電機極限起動頻率，或者加速度太大，造成丟步；
2.電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求；
3.換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯；
4.驅(qū)動器工作過程遭受千擾；
5.控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動作；
6.使用同步帶的場合，軟件補償太多或太少；
7.軟件存在設(shè)計缺陷。
